Autrefois parisiens, ses parents viennent habiter Eaubonne en 1912 (avenue Victor-Hugo), année ou André-Henri naît dans notre ville le 5 juin. Son père, fils du sculpteur Charles-Louis Mignot, était d’abord dessinateur puis agent technique au contrôle des dommages de guerre. Après quelques années passées dans la région Centre, AndréHenri revient vivre à Eaubonne de 1956 à 1967. A quelques pas du domicile familiale, avenue Victor-Hugo, il crée et anime une agence matrimoniale. En 1956 il est élu maire d’Eaubonne sur une liste RPF. Puis deux ans après son mandat repart dans la région Centre, à Bracieux (Loire-et Cher), où il termine ses jours en 2009.
Son épouse, Charlotte Decker, était la fille de Charles Souchal, couvreur eaubonnais, et de Louise Decker. Louise a conservé le patronyme de sa mère, car Charles, même s’il en a assumé la paternité, était déjà marié au moment de sa naissance. Ce n’est que deux ans après qu’il régularise la situation. Henri Mignot est un fervent catholique traditionaliste : il crée dans la région Centre en 1974 l’association « Magnificat-Accueillir la Vie », pour venir en aide aux jeunes filles qui se trouvent enceintes hors mariage, et les accompagner jusqu’à l’accouchement. Cette vocation a sans doute ses racines dans le fait que son arrière grande-mère paternelle, Pierrette Mignot, s’est trouvée dans la même situation en 1842, mise enceinte par l’ambassadeur d’Autriche en France, et abandonnée avec son fils à Belleville. Henri Mignot décède le 12 novembre 2009 à Bracieux.